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常見液體密度

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灌裝生產(chǎn)線配套

目前在液體灌裝生產(chǎn)線上使用的灌裝方案大概有幾十種，用來適用各種不同的灌裝液體。核心灌裝單元有開環(huán)的設(shè)計(jì)，也有閉環(huán)的設(shè)計(jì)。閉環(huán)的設(shè)計(jì)在灌裝上可以得到相對更可靠的穩(wěn)定性，但是在生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)上相對來說就會比較復(fù)雜，成本較高。開環(huán)的設(shè)計(jì)，可以大大簡化生產(chǎn)線的復(fù)雜程度，但是要求核心灌裝單元有良好的一致性和穩(wěn)定性，且在生產(chǎn)過程中要根據(jù)灌裝單元的特性做好產(chǎn)品抽檢工作，根據(jù)抽檢結(jié)果及時調(diào)整來保證產(chǎn)品的一致性。

所有的灌裝方案都可以做成閉環(huán)控制，灌裝結(jié)果的檢測可以用感應(yīng)探頭、激光檢測、重量檢測等。做成閉環(huán)的好處就在于對灌裝單元的精度要求降低，并且可以保證只要檢測裝置正常工作，則灌裝結(jié)果就是正確的，這種檢測一般只適用于對精度要求一般的場合，比如酒類、化妝品、食品等產(chǎn)品的灌裝，這些產(chǎn)品灌裝精度只需要保證在國家規(guī)范之內(nèi)就可以。如果閉環(huán)精度要求很高，那么檢測裝置只能使用壓力傳感器來測量，在較高精度要求下，壓力傳感器的數(shù)據(jù)處理需要的時間就會比較長，空氣的流動、設(shè)備的震動、灌裝口對容器的沖擊等都會對壓力傳感器產(chǎn)生影響，所以灌裝的速度會很慢，無法滿足批量大規(guī)模生產(chǎn)的條件。

可以用來做成開環(huán)灌裝單元的方案有幾種，這里主要說明一下蠕動泵的開環(huán)灌裝系統(tǒng)。從灌裝精度上來說，柱塞泵的開環(huán)灌裝精度和穩(wěn)定性是較好的，蠕動泵精度是要差于柱塞泵的；從灌裝機(jī)械的管路設(shè)計(jì)上，因蠕動泵具有良好的自密封性，蠕動泵的灌裝系統(tǒng)管路的設(shè)計(jì)是較簡單的；從灌裝設(shè)備的衛(wèi)生等級上來說，蠕動泵是衛(wèi)生等級較高的，這是其它大部分泵類產(chǎn)品無法比擬的；從灌裝設(shè)備的后期維護(hù)上來說，蠕動泵只需要更換軟管即可，其它所有部件均是免維護(hù)的，對用戶而言這是較節(jié)約時間和成本的方案；從灌裝設(shè)備的柔性設(shè)計(jì)上，因?yàn)槿鋭颖每梢酝ㄟ^更換軟管來達(dá)到不同的流速范圍，所以采用蠕動泵方案的灌裝設(shè)備可以適應(yīng)多種不同的灌裝量，而不用更改灌裝設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)，做到一機(jī)多用。

    目前新型的液體灌裝機(jī)械已經(jīng)越來越多的采用蠕動泵的灌裝方案，當(dāng)然蠕動泵在液體灌裝過程中還有一些需要克服的問題，隨著各種新型蠕動泵的出現(xiàn)，蠕動泵灌裝過程中的問題也在逐漸被解決或者將要被解決，可以說將來灌裝機(jī)械的設(shè)計(jì)均會圍繞蠕動泵來進(jìn)行，這是灌裝行業(yè)的發(fā)展趨勢。

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制藥行業(yè)

制藥行業(yè)屬于一個比較特殊的行業(yè)，一般說到灌裝機(jī)械的時候都會把制藥行業(yè)的灌裝線單獨(dú)分類，這是因?yàn)橹扑幮袠I(yè)直接涉及到人身安全問題，所以對制藥機(jī)械的要求相對來說會更高。

對于藥品的生產(chǎn)，首先就是保證生產(chǎn)環(huán)境的衛(wèi)生等級達(dá)到醫(yī)用級別。主要表現(xiàn)為兩個方面，一方面是生產(chǎn)車間達(dá)到規(guī)定的醫(yī)用級別，包括空氣中灰塵及菌類的限制數(shù)量；另一方面是生產(chǎn)藥品的機(jī)械從維護(hù)上以及生產(chǎn)過程中達(dá)到醫(yī)用級別的規(guī)定。

涉及到藥品生產(chǎn)的機(jī)械，較為重要的就是控制好藥品直接接觸的材料，目前主要是304、316或者具有醫(yī)用衛(wèi)生等級的塑料及橡膠類材質(zhì)。藥品生產(chǎn)過程轉(zhuǎn)移以及分裝都會用到泵類產(chǎn)品，這些泵類產(chǎn)品的使用過程是較容易產(chǎn)生污染的環(huán)節(jié)。

目前在藥品中間制成品轉(zhuǎn)移時使用的泵類很多都是304不銹鋼的葉輪泵類產(chǎn)品。這種泵類產(chǎn)品雖然從材料上來說可能是被允許的，但是葉輪泵體內(nèi)部會有很多的衛(wèi)生死角，這是極難清洗干凈的，需要將泵體全部拆開，消毒再組裝，這個過程中也可能還會引入其它的污染，清洗時間也是較長的。

在藥品分裝時，較多使用的泵類產(chǎn)品是柱塞泵以及類似結(jié)構(gòu)的泵類產(chǎn)品。這類產(chǎn)品的灌裝同樣存在著很多衛(wèi)生死角，需要定期將所有灌裝單元全部拆掉，分別消毒。如果涉及到更換藥品種類灌裝，那么需要拆卸清洗的部位就更多了，幾乎整個生產(chǎn)線都要清洗一遍。浪費(fèi)極大的人力物力。

在大部分泵類產(chǎn)品中，衛(wèi)生等級較高的就是蠕動泵，因此蠕動泵從這個特性上就特別適合用在制藥過程中。蠕動泵工作過程中，液體只在專用軟管內(nèi)傳輸，不會接觸其它任何金屬以及非金屬部件，只要保證軟管的衛(wèi)生等級，那么藥品的生產(chǎn)就是符合要求的。蠕動泵的流速覆蓋范圍很廣，能滿足小流量到大流量的所有需求，后期不需要維護(hù)，衛(wèi)生消毒非常簡單，只要清洗軟管或者更換新軟管即可。因?yàn)檐浌軆?nèi)壁是非常光滑的，所以不存在理論上的衛(wèi)生死角。

在應(yīng)用于藥品分裝時，需要保證灌裝時間以及灌裝精度兩個重要的參數(shù)。從灌裝時間上來說，蠕動泵是完全可以滿足要求的。從灌裝精度上來說，蠕動泵的灌裝精度經(jīng)歷了三個發(fā)展階段：第一階段是時間控制，灌裝精度較低；第二階段是脈沖控制，精度較時間控制有了很大提高，但是受限于蠕動泵的脈動現(xiàn)象，灌裝量還是在一定范圍內(nèi)呈現(xiàn)周期性的波動，不適用精度要求較高的場合；第三階段是保定準(zhǔn)擇恒流泵制造有限公司研發(fā)的脈沖+角度控制技術(shù)，這種控制方式使蠕動泵的灌裝精度有了較大提高。但是受限于軟管彈性的變化因素，使蠕動泵在灌裝一段時間后，就需要做灌裝量的微調(diào)整，而目前蠕動泵的微量調(diào)節(jié)是有些不方便的，這就限制了蠕動泵在高速自動化制藥灌裝機(jī)械上的使用范圍。保定準(zhǔn)擇正在研發(fā)的第四階段新型蠕動泵正式為了解決這個問題而立項(xiàng)的，該蠕動泵可以做到1微升的灌裝量微調(diào)節(jié)，可以配套灌裝機(jī)械的信號反饋?zhàn)詣诱{(diào)節(jié)，將使蠕動泵有了更大的應(yīng)用范圍。

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實(shí)驗(yàn)室及科研

在實(shí)驗(yàn)和科研過程中，經(jīng)常會遇到液體的轉(zhuǎn)移工作過程，需要轉(zhuǎn)移的液體種類也是各種各樣，有各種無機(jī)鹽類溶液、酸堿溶液、有機(jī)腐蝕溶液。受限于實(shí)驗(yàn)工作臺的面積，要求使用的泵類型體積要盡可能的小巧。在對傳輸過程無特殊高壓要求或者無脈動要求的情況下，蠕動泵是可靠、方便的選擇。

蠕動泵具有很強(qiáng)的自吸能力，可以很容易從燒杯、試管等容器中直接吸取液體，其它泵型則要求使用前先把管路充滿液體，如果液體腐蝕性較強(qiáng)，使用其它泵型是比較危險(xiǎn)的。

蠕動泵具有良好的自密封性，只要蠕動泵停止工作，液體就會立刻停止傳輸，不會因?yàn)檩斔鸵后w的液位差產(chǎn)生滴落或者回流的現(xiàn)象，管路設(shè)計(jì)極為簡單，不需要電磁閥或者單向閥等配件。

蠕動泵具有良好的流量穩(wěn)定性，出口管路的壓力變化，幾乎不會對蠕動泵的流量造成影響，這是其他泵型不具有的性能，在試驗(yàn)中，蠕動泵具有更加廣泛的適用性。

蠕動泵液體傳輸具有良好的線性度，實(shí)驗(yàn)過程中需要隨時了解液體的傳輸流速，有時候加裝流量計(jì)是很困難的，這個時候就需要用到蠕動泵的線性特性。

蠕動泵可以傳輸強(qiáng)酸堿、強(qiáng)腐蝕性液體，因?yàn)槿鋭颖脗鬏斠后w時候，液體只流經(jīng)軟管，所以只要泵管是耐腐蝕的材料，那么蠕動泵就可以傳輸，這點(diǎn)是其它大部分泵型達(dá)不到的。目前蠕動泵泵管的材料多種多樣，幾乎可以傳輸目前已知的大部分液體。

蠕動泵可以傳輸高溫液體，蠕動泵泵管可以耐受100℃以上的溫度，其中氟橡膠管可以耐受超過200℃的高溫，這是其它大部分泵型達(dá)不到的。

蠕動泵可以通過更換新軟管來傳輸各種不同的液體，不會造成交叉污染，不會對實(shí)驗(yàn)結(jié)果造成不利影響，其它大部分泵型需要拆機(jī)清理才可以，若完全清理干凈幾乎是不可能的。

蠕動泵可以傳輸空氣，并且可以長期運(yùn)行，這是其它大部分泵型所不具備的。

蠕動泵整機(jī)具有多種功能，可以調(diào)節(jié)流速、定時定量灌裝，也可以根據(jù)用戶需求定制特殊使用功能，這種多功能的集成度應(yīng)用，蠕動泵是很豐富的。

目前蠕動泵已經(jīng)是實(shí)驗(yàn)科研所常用的一種液體傳輸工具。

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儀器及設(shè)備配套

隨著各種新型儀器及設(shè)備的出現(xiàn)，實(shí)驗(yàn)和生產(chǎn)變的越來越簡單。曾經(jīng)需要購買多種儀器來配合完成某一項(xiàng)實(shí)驗(yàn)或者某種產(chǎn)品的生產(chǎn)，現(xiàn)在已經(jīng)可以由集成度更高的產(chǎn)品來獨(dú)立完成。

對于這種集成度很高的產(chǎn)品，一般都是分成幾個功能模塊來設(shè)計(jì)，而流體傳輸模塊是其中很重要的組成部分。可以做為流體傳輸模塊的產(chǎn)品種類是很多的，有齒輪泵、柱塞泵、隔膜泵、葉輪泵、螺桿泵、蠕動泵等等。

從可以傳輸?shù)囊后w種類來說，蠕動泵是較多的。蠕動泵可以傳輸無機(jī)鹽、強(qiáng)酸強(qiáng)堿、各種有機(jī)物甚至是具有強(qiáng)腐蝕性的有機(jī)物；此外蠕動泵可以傳輸具有一定粘度的液體。

從后期保養(yǎng)來看，蠕動泵只需要更換軟管，無需拆卸，也不需要日常保養(yǎng)。準(zhǔn)擇蠕動泵泵頭滾輪采用了自主研發(fā)的密封結(jié)構(gòu)，可以有效的防止因軟管破裂等因素造成流體對滾輪軸承的污染，提高產(chǎn)品應(yīng)對極限條件下的可靠性。

從固有特性上來看，蠕動泵具有很強(qiáng)的自吸能力，可以使儀器及設(shè)備的設(shè)計(jì)更為方便；此外蠕動泵還具有良好的自密封性，可以在產(chǎn)品整體的設(shè)計(jì)上節(jié)約很多閥門的使用，提高設(shè)備的可靠性。

從使用層面來說，在速度變化不大的情況下，蠕動泵具有很好的線性度，可以很精確的通過控制驅(qū)動轉(zhuǎn)速來控制液體的流速，這一點(diǎn)在設(shè)備的整體控制設(shè)計(jì)上是很方便的。

此外蠕動泵出口壓力的變化，對其流速是幾乎沒有影響的，這一點(diǎn)是其它大部分泵型所不具備的；蠕動泵的衛(wèi)生等級是較高的，可以有效防止不同液體間的交叉污染；蠕動泵還可以長時間傳輸空氣，在某些情況下，這是特別有利于設(shè)備方案設(shè)計(jì)的一個特點(diǎn)。

目前來看，已經(jīng)有越來越多的儀器和設(shè)備開始采用蠕動泵的方案設(shè)計(jì)，而且這也是很多儀器和設(shè)備的發(fā)展趨勢。

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蠕動泵分裝小劑量蛋白酶K的注意事項(xiàng)

蛋白酶K是一種從白色念珠菌分離出來的強(qiáng)力蛋白溶解酶，具有很高的比活性，是DNA提取的關(guān)鍵試劑，在生物行業(yè)進(jìn)行小劑量的分裝較為常見，小劑量的試劑分裝中，由于蠕動泵的衛(wèi)生等級高，是較為理想的一種泵型，但在之前由于蠕動泵的精度差強(qiáng)人意，一直得不到廣泛的應(yīng)用，準(zhǔn)擇蠕動泵生產(chǎn)的LP13蠕動泵，是專門為分裝100微升以下的小劑量而設(shè)計(jì)的，可以提升蠕動泵的分裝精度。

在蛋白酶K的分裝過程中，需要注意以下幾點(diǎn)：

第一，這種試劑一般密度比水高，所以在定分裝劑量的時候一定要弄清楚單位，是按照體積還是按照質(zhì)量。蠕動泵的原理決定蠕動泵是一種容積泵，所以在密度為1的前提下，一般不區(qū)別體積和質(zhì)量，速度多以毫升，升等體積單位來進(jìn)行顯示，但是由于體積測量起來不是特別精確，校正一般是用天平輔助校正，但因?yàn)樗拿芏葹?，體積和重量是一樣的，當(dāng)液體的密度不為1的時候就要注意換算了，一般建議可以直接按照質(zhì)量來標(biāo)定，因?yàn)槲覀冞M(jìn)行流量曲線校正的時候也是用天平來稱量質(zhì)量的。

第二，這種試劑具有一定的粘度，這個粘度的狀態(tài)有點(diǎn)類似于人的口水，是一種不太均勻的狀態(tài)，所以導(dǎo)致滴液口狀態(tài)也是一種不穩(wěn)定的狀態(tài)，會在很大程度上影響精度，所以需要特別注意滴液口的處理，一是要根據(jù)自己需要分裝的量選擇合適內(nèi)徑的灌裝針，二是要將管路盡可能的設(shè)計(jì)短一些，三是有必要的話就要點(diǎn)灌，也就是說液體滴下來的時候針頭下移至容器上面一點(diǎn)點(diǎn)，讓液體能夠點(diǎn)下去，這樣能夠保持較高的精度。

第三，轉(zhuǎn)速不要開太高，對于有粘度的液體，蠕動泵的轉(zhuǎn)速并不是越高越好，而是要找到一個適合液體的最佳轉(zhuǎn)速，蛋白酶K的粘度也并不是所有的種類粘度都一樣，所以要根據(jù)具體情況具體定，另外還有回吸角度的設(shè)置，也是一樣的道理，按需設(shè)定。

如果您在分裝過程中遇到了其他的問題，歡迎致電本公司，一起探討解決方案。

蠕動泵傳輸粘性液體選型需要注意的問題

在液體沒有粘度的情況下，蠕動泵的轉(zhuǎn)速和流量成正比，近似是一條直線，在不換管的情況下，我們調(diào)節(jié)流量實(shí)際上是通過調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速完成的，一旦液體有了粘度，就會打破這種規(guī)律，線性關(guān)系的直線會變成拋物線，會存在一個最高點(diǎn)，在這個最高點(diǎn)流量最大，再往上調(diào)節(jié)流量反而會變小，這是因?yàn)檎承允沟密浌軟]有辦法快速彈起，隨著轉(zhuǎn)速越來越高，當(dāng)下一個滾輪轉(zhuǎn)過來的時候軟管還沒來得及彈起來，又被壓下，就會導(dǎo)致液體沒有辦法正常傳輸，所以會出現(xiàn)拋物線的規(guī)律，而拋物線的最高點(diǎn)出現(xiàn)的位置對應(yīng)的轉(zhuǎn)速是不確定的，和粘度的大小有關(guān)系，粘度越大，出現(xiàn)的越早。

關(guān)于表示粘度的單位，比較常見的是厘泊（cP）和毫帕秒（mPa?s）

1厘泊=1cP=1 mPa?s

水的粘度是1mPa?s，可以作為參考

在蠕動泵的實(shí)際應(yīng)用中，我們可以簡單的把粘度分成兩個方向，粘度和稠度，粘度我們指的是粘不粘手這個概念，比如蜂蜜就是非常粘手的代表，會拉絲，稠度我們指的是稀稠度，比如番茄醬，米粥，就是稠度比較大，但粘度不大的代表，不會拉絲。

蠕動泵的傳輸對于粘度比較敏感，即使我們看起來稠度沒有那么高的液體，只要拉絲，就會嚴(yán)重影響蠕動泵的流量，因?yàn)橐后w會把軟管內(nèi)壁粘在一起，無法彈起，比如蠕動泵傳輸蜂蜜的話，無論多大的泵，流量都會非常小，使用價(jià)值不大。但是像類似番茄醬的這種有稠度但不拉絲的液體來說，蠕動泵是可以傳輸?shù)?，流量大致會有一半的衰減（不是絕對的，和管本身的材質(zhì)尺寸也有一定的關(guān)系），所以蠕動泵傳輸類似番茄醬的液體就是具備使用價(jià)值的。

而上述兩種物料，蜂蜜和番茄醬，有些資料會認(rèn)為這兩種物料粘度數(shù)值差不多，所以我們判斷液體粘度的時候不能簡單的看數(shù)據(jù)，一定要仔細(xì)詢問，否則可能會導(dǎo)致客戶購買后不能使用。

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影響蠕動泵價(jià)格與質(zhì)量的主要因素

不同廠家的產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)的功能是一樣的，但是價(jià)格卻是有高有低，有可能低價(jià)買到了好的產(chǎn)品，有可能高價(jià)買到了低質(zhì)的產(chǎn)品，如何區(qū)分，如何判斷是消費(fèi)者需要補(bǔ)習(xí)的功課。

任何產(chǎn)品的價(jià)格都可以由產(chǎn)品正常的價(jià)格加上產(chǎn)品的品牌溢價(jià)來構(gòu)成。產(chǎn)品正常的價(jià)格是由該產(chǎn)品的行業(yè)利潤率來決定，也和生產(chǎn)產(chǎn)品的廠家對利潤的追逐程度有關(guān)。品牌溢價(jià)就很好理解了，越是知名的品牌，其產(chǎn)品額外的加價(jià)就越高。

本文主要講解蠕動泵產(chǎn)品常用的材料、控制方式以及生產(chǎn)工藝。主要是說明影響蠕動泵泵頭和驅(qū)動器這兩個重要部件的價(jià)格的主要因素以及如何判定蠕動泵的價(jià)格是否合理。

第一部分：關(guān)于泵頭

泵頭主要由外殼、滾輪總成兩部分組成。

一、關(guān)于外殼。一些廉價(jià)的泵頭外殼大部分采用ABS、PC等材料，這些材料價(jià)格很便宜，并且模具很容易加工，所以成本極低。但是泵頭剛性以及耐腐蝕性就比較差了。高品質(zhì)的蠕動泵一般都會采用PPS材料，這種材料剛性、韌性、耐腐蝕性都是非常好的，當(dāng)然原材料價(jià)格就比一般的材料貴5倍多，對模具的要求很嚴(yán)格，生產(chǎn)成本也很高，準(zhǔn)擇蠕動泵泵頭外殼采用的是進(jìn)口PPS原材料。

二、關(guān)于滾輪總成。滾輪總成是蠕動泵重要的運(yùn)動部件，一般由主軸、滾針、滾輪、輪盤、軸承、墊圈等幾個部分組成。下面依次講解一下每個零部件的工藝及其成本：

1、主軸、滾針以及滾輪的材料有很多種，塑料、碳鋼、不銹鐵、不銹鋼均可以作為主軸材料，其成本依次遞增，性能也逐漸提升。

2、滾輪根據(jù)運(yùn)轉(zhuǎn)方式的不同主要分為三種，不同的運(yùn)轉(zhuǎn)方式成本不同，第一種是金屬軸套塑料的滾輪，這種滾輪只能低速運(yùn)轉(zhuǎn)，承載能力差，壽命較短，精度較低，會有摩擦噪音；第二種是金屬滾輪采用含油軸承方式運(yùn)轉(zhuǎn)，這種滾輪承載能力強(qiáng)，但是只能低速運(yùn)轉(zhuǎn)，壽命較短，精度較低，可能會存在滾輪的撞擊聲音；第三種是金屬滾輪采用滾珠軸承的方式運(yùn)轉(zhuǎn)，這種滾輪承載能力適中，可以高速運(yùn)轉(zhuǎn)，精度高，噪音低，壽命長。三種方式成本依次升高。目前市面上還有一些特殊場合需要降低成本而塑料滾輪加滾珠軸承或者含油軸承的組和方式，這種方式相對于塑料滾輪滑動摩擦有了進(jìn)步，但是仍然不是高可靠性的解決方法。塑料滾輪的耐受能力、精度比機(jī)加工的滾輪差很多。

3、關(guān)于輪盤，目前市場上輪盤的材料有塑料、鋁合金、不銹鋼三種。微型的蠕動泵泵頭輪盤一般會采用塑料材質(zhì)，主要是為了降低成本，畢竟一個不銹鋼的輪盤成本都要超過整個微型蠕動泵泵頭的成本了。中小流量的蠕動泵泵頭，比如YZ系列的產(chǎn)品，一般都會采用鋁合金材質(zhì)，因?yàn)檩啽P的厚度為3mm，如果采用不銹鋼材質(zhì)，這個厚度是無法沖壓小孔的，只能在加工中心上加工，這樣成本會高，但是能提高泵頭的剛性，使泵頭適應(yīng)有較強(qiáng)腐蝕性的環(huán)境，并能提高蠕動泵的可靠性。而準(zhǔn)擇YZ系列蠕動泵泵頭采用就是不銹鋼的輪盤。

4、軸承一般分為不銹鋼高速耐高溫軸承和普通軸承鋼的軸承，成本前者較高，準(zhǔn)擇蠕動泵采用的軸承全部都是不銹鋼的高速軸承。

5、滾輪上成本較低的就是墊圈了，大部分的蠕動泵廠商都采用的是橡膠材質(zhì)的O型圈。這種墊圈因?yàn)閺椥院芎?，所以可以降低滾輪或者主軸的加工精度，也能夠組裝。但是這種材料，如果遇到腐蝕性的液體或者空氣，又或者遇到高溫的液體或者使用時間長之后，會逐漸老化，然后斷裂。準(zhǔn)擇蠕動泵產(chǎn)品所有墊圈都采用聚四氟乙烯材質(zhì)，這種材質(zhì)的墊圈在成本上要高很多，但是可以耐受幾乎所有的化學(xué)腐蝕以及高溫環(huán)境。

第二部分：關(guān)于驅(qū)動器

驅(qū)動器主要是由箱體以及內(nèi)部的驅(qū)動電路和電機(jī)等構(gòu)成。箱體一般的材料有注塑箱體、鐵機(jī)箱噴塑箱體、不銹鋼箱體。注塑箱體的外觀相對來說要美觀很多，并且重量要輕，初期模具費(fèi)用高，單個產(chǎn)品的成本要低很多。鐵機(jī)箱噴塑的機(jī)箱成本就要高很多了，重量相對要重很多，但是機(jī)體剛性好，抗跌落能力強(qiáng)，在工廠等較惡劣的使用環(huán)境，適應(yīng)性要比注塑箱體高很多。不銹鋼箱體是成本較高的，但適應(yīng)能力是較強(qiáng)的。

驅(qū)動電路和電機(jī)一般是配套使用的。目前蠕動泵使用的電機(jī)種類有交流電機(jī)、直流電機(jī)、直流無刷電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)，成本依次增加，精度也依次增高。但是某些廠家宣傳產(chǎn)品使用的是伺服電機(jī)，實(shí)際上是假伺服系統(tǒng)，精度比步進(jìn)電機(jī)的還要低很多。若比較低速情況下的穩(wěn)定性，步進(jìn)電機(jī)是較高的。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)相比較，優(yōu)勢在于電機(jī)震動比步進(jìn)電機(jī)小，過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢是在同等體積下，電機(jī)低速扭矩要大，不需要減速箱，這樣可靠性就高很多了。另外步進(jìn)電機(jī)可以在開環(huán)條件下達(dá)到非常高的定位精度，這是其它大部分電機(jī)都無法比擬的。從可靠性上來說，直流電機(jī)可靠性較差，因?yàn)楹须娝⒀b置以及減速箱機(jī)構(gòu)；其次就是交流電機(jī)、直流無刷、以及伺服電機(jī)，因?yàn)槿鋭颖帽妙^的工作速度受限于軟管的彈性，一般都是工作在600RPM以內(nèi)的轉(zhuǎn)速，這樣為了能在低速情況下達(dá)到蠕動泵泵頭所需要的扭矩，就需要加裝減速箱，這種小型的減速箱一般品質(zhì)都不會太好，如果選用高品質(zhì)的減速箱，其成本會比整個蠕動泵設(shè)備的總成本還要高，所以這種驅(qū)動方式可靠性就受限于減速箱這一部分結(jié)構(gòu)；步進(jìn)電機(jī)不含電刷機(jī)構(gòu)，并且也不需要用減速箱，所以其可靠性是所有動力組合中可靠性較高的。如果對蠕動泵的運(yùn)行精度有要求，較優(yōu)的選擇是步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)系統(tǒng)。

在了解以上這些影響蠕動泵價(jià)格的主要因素之后，消費(fèi)者在衡量自己買到的或者正在詢問的蠕動泵的價(jià)格是不是合理的時候，可以多詢問幾個廠家的價(jià)格，然后將這些因素與目標(biāo)產(chǎn)品一一對應(yīng)起來，就可以得出很明確的結(jié)論了。

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探討用蠕動泵傳輸磁珠懸浮液的優(yōu)勢以及可以達(dá)到的精度

磁珠懸浮液是一種特殊的液體，它由磁性顆粒和液體組成，磁性顆粒通常是鐵、鎳、鉆等金屬的微小顆粒，它們可以在夜體中懸浮，形成一種磁性液體。磁珠是浮液具有很多獨(dú)特的性質(zhì)，因此在許多領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。

磁珠懸浮液具有很強(qiáng)的磁性。由于磁性顆粒的存在，磁珠懸浮液可以被磁場控制。這種性質(zhì)使得磁珠懸浮液在磁性材料的制備、磁性傳感器的制造等方面有著廣泛的應(yīng)用

正是由于磁珠是一種含有微小顆粒的懸浮液，使得磁珠的灌裝與傳輸對泵的要求比較高，其中比較適合用的泵型有蠕動泵，陶瓷泵等，陶瓷泵由于活塞和腔體會來回抽動，所以當(dāng)顆粒進(jìn)入到活塞和腔體的縫隙內(nèi)的時候，就會對陶瓷泵產(chǎn)生一定的損傷，同時磁珠液也會丟珠，這對生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)是不太友好的。

蠕動泵具有低剪切力的特點(diǎn)，一些具有活性的生物液體首選也是蠕動泵進(jìn)行傳輸和灌裝，所以如果改用蠕動泵進(jìn)行傳輸和灌裝的話，丟珠的現(xiàn)象應(yīng)該會得到緩解，并且這么微小的顆粒，蠕動泵是可以容納的，即使使用內(nèi)徑0.8mm的13#細(xì)管灌裝微升級別的磁珠懸浮液，也不會有管路堵塞的問題。

但是含有稀有金屬的磁珠懸浮液價(jià)格會比較昂貴，在過去的幾年里，人們似乎對蠕動泵產(chǎn)生了固有的印象，那就是精度低，所以在一些適合用蠕動泵的場合由于蠕動泵的精度問題也會敬而遠(yuǎn)之，為了解決這個問題，改變?nèi)藗儗θ鋭颖玫目捶?，我公司?shù)十年來一直致力于研究如何提高蠕動泵的灌裝精度，可以看到我公司官網(wǎng)大部分視頻都是展示灌裝精度的，這是我們的主攻方向，微小量例如微升級別的灌裝也不例外，所以想使用蠕動泵但又擔(dān)心蠕動泵精度達(dá)不到的客戶可以聯(lián)系我們，幾十微升的灌裝精度可以保證在±0.5微升以內(nèi)。經(jīng)過我司的灌裝實(shí)驗(yàn)，磁珠液的精度反而比水還要更加容易保證，歡迎廣大用戶致電我司咨詢了解。

關(guān)于蠕動泵微小流量傳輸脈動斷流的解決辦法

蠕動泵的原理決定，蠕動泵的傳輸是有脈動的，考慮脈動的大小，我們一般從兩個方面入手，脈動的頻率和脈動的幅度。

先來說脈動的頻率，顧名思義，脈動的頻率指的是在同一段時間內(nèi)脈動的次數(shù)，脈動次數(shù)越多，則頻率越高，反之則越低。脈動頻率低到一定程度的時候，我們能夠很清楚的看到液體是一股一股出來的，甚至中間會有一定的斷流現(xiàn)象；頻率越高，我們?nèi)庋劬驮讲荒芊直娉雒}動的現(xiàn)象。

所以在實(shí)際應(yīng)用中，為了讓液體看起來比較連續(xù)，一般會從提高脈動的頻率這方面來著手，常用的辦法有兩個：第一，在泵頭一定的情況下，可以通過減小軟管的內(nèi)徑，提升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而提高脈動的頻率；第二，當(dāng)泵頭的滾輪數(shù)量可選的時候，也可以通過增加滾輪的數(shù)量來達(dá)到這個目的，這就是為什么市面上同一種泵頭型號會有不同的滾輪數(shù)量分類的緣故。

通過提高脈動的頻率能在一定場合解決一定的問題，比如流量并不是特別小，只要不斷流就能達(dá)到使用需求的場合，通過上述兩種解決辦法就能輕松解決問題的場合。那么也有一些場合由于流量要求特別小，或者在流量特別小的情況下需要均勻的噴霧的場合，此時如果一味的降低軟管的內(nèi)徑，會讓管路的連接變得比較困難，而且小內(nèi)經(jīng)的軟管生產(chǎn)具有一定的難度，價(jià)格不菲；又或者一味的增加滾輪的數(shù)量，由于空間有限，也不太現(xiàn)實(shí)。

所以不如我們換個思路，通過降低蠕動泵脈動的幅度來解決脈動現(xiàn)象，如果能將脈動幅度控制在很小的范圍內(nèi)甚至是完全去掉，那么這個方法可謂是一勞永逸的解決辦法，而且是從根本上解決了蠕動泵脈動的缺陷，并不是像提升脈動頻率的方法一樣，只是肉眼看不到罷了。

所以準(zhǔn)擇公司降低脈動幅度的產(chǎn)品系列已經(jīng)上線，目前有LP這一系列的泵頭，LK系列泵頭也有部分應(yīng)用，該系列產(chǎn)品具有低脈動，灌裝精度高的特點(diǎn)，LP13目前在微小流量低脈動傳輸，均勻噴霧，微升灌裝均有廣泛的應(yīng)用，感興趣的用戶可以一起探討。

蠕動泵常用電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)分析

    在中等流量段的蠕動泵中，用到的電機(jī)類型比較多，下面列出了每種電機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)，供用戶參考，方便用戶選到合適自己的產(chǎn)品。

直流有刷電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn)：成本低，易控制，噪音小。

缺點(diǎn)：壽命較短，需要定期更換電刷，運(yùn)行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響較大，傳輸穩(wěn)定性差，啟動速度慢，不能快速連續(xù)進(jìn)行啟動和停止操作。低速運(yùn)行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。

直流無刷電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn):無電刷設(shè)計(jì)，壽命較有刷電機(jī)提高很多、噪音小,扭矩恒定。

缺點(diǎn)：需要配置減速箱，減速箱內(nèi)的齒輪為易損件，會降低整個電機(jī)的使用壽命，而且需要專門控制電路驅(qū)動，運(yùn)行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響大，雖可以有閉環(huán)控制，但目前整體穩(wěn)定性不高。低速運(yùn)行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。

交流電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn)：成本低，噪音小，壽命長。

缺點(diǎn)：啟動扭矩小，速度不易控制，運(yùn)行過程中受負(fù)載和電源電壓變化影響較大，低速運(yùn)行不穩(wěn)，有蠕變現(xiàn)象。

步進(jìn)電機(jī)：

優(yōu)點(diǎn)：速度受脈沖控制，低速或者高速極穩(wěn)定，不受電壓和負(fù)載變化而影響，壽命長。

缺點(diǎn)：噪音較其余電機(jī)大，根據(jù)電機(jī)性能在某一速度存在共振現(xiàn)象。需要專門控制電路驅(qū)動。效率較低，相同功率情況下，高速扭矩較其他電機(jī)小。

綜上：步進(jìn)電機(jī)的缺點(diǎn)大多不存在于用戶應(yīng)用環(huán)節(jié)，涉及到用戶使用的幾乎都是優(yōu)點(diǎn)，比如轉(zhuǎn)速穩(wěn)定，壽命長，精度高等，為優(yōu)選。

關(guān)于滾輪互補(bǔ)提高灌裝精度的深層原因剖析

由于蠕動泵的脈動現(xiàn)象，用蠕動泵進(jìn)行灌裝的時候重復(fù)性精度一直是業(yè)內(nèi)的難題，目前比較普遍的解決方式是滾輪互補(bǔ)，兩根管在出口處合并來達(dá)到提升精度的目的，這種方法的原理是認(rèn)為互補(bǔ)的滾輪會將脈動的曲線也進(jìn)行互補(bǔ)，從而得到一個平穩(wěn)的水流，灌裝精度也就得到了提升。

但這只是我們一廂情愿的想法，實(shí)際并非如此，我公司曾經(jīng)做過實(shí)驗(yàn)，同樣內(nèi)徑的管，單滾輪灌裝量的極差和滾輪互補(bǔ)灌裝量的極差實(shí)測數(shù)據(jù)沒有任何區(qū)別，這是因?yàn)闃O差的大小是由滾輪直徑，軟管直徑，圓弧結(jié)構(gòu)，三者相結(jié)合的結(jié)果，和滾輪數(shù)量并沒有關(guān)系，相同結(jié)構(gòu)的泵頭和軟管滾輪數(shù)量是4個還是8個，不會影響最終的灌裝量極差，只會影響單位量大小，即滾輪和滾輪之間的一股液體的大小，滾輪數(shù)量影響的是脈動的頻率，不會改變脈動的幅度，脈動的幅度在灌裝的時候就是以極差的形式體現(xiàn)的。

但有人會問，那為什么在實(shí)際應(yīng)用中，這種滾輪互補(bǔ)的形式的確提升了我們的灌裝精度呢？沒錯，用過滾輪互補(bǔ)方案的客戶的確會有如此感受，這是因?yàn)楫?dāng)我們拿到一個URS之后，我們所考慮的都是建立在滿足客戶要求的基礎(chǔ)上的，比如客戶要求0.6秒鐘灌裝5mL的液體，精度要求±1%，也就是相當(dāng)于蠕動泵需要具備500mL/min的流量，有了流量我們開始選擇軟管，發(fā)現(xiàn)這個流量需要選用25#管才能達(dá)到速度要求，但25#單管的極差達(dá)不到客戶1%的精度要求，于是我們改用滾輪互補(bǔ)的方案，滾輪互補(bǔ)相當(dāng)于雙泵頭串聯(lián)，所以當(dāng)兩根管同時傳輸?shù)臅r候，流量加倍，所以我們可以用小一個型號的軟管就可以了，于是我們改用了16#管，互補(bǔ)的方案，這個時候再測試，會發(fā)現(xiàn)精度確實(shí)提升了，客戶的要求也就迎刃而解，但我們仔細(xì)分析會發(fā)現(xiàn)，這種方案精度的提升并不是滾輪互補(bǔ)帶來的，而是我們改用了細(xì)管導(dǎo)致的。

眾所周知，在同一款泵頭上，軟管內(nèi)徑越小，精度越高，反之，精度越差。在該案例中，我們從25#管改用到16#管，本身精度就會提升，細(xì)心的客戶會發(fā)現(xiàn)，如果我們只改用互補(bǔ)的方案，卻不改變軟管的型號，精度還是難以提升，反之，即使我們不用互補(bǔ)的泵頭，只要軟管改成16#，精度也會得到提升。

所以滾輪互補(bǔ)這種方案精度的提升，深層的原因在于軟管內(nèi)徑變小了，并不是滾輪互補(bǔ)出來的效果，但無論如何，通過這種雙通道互補(bǔ)的辦法，確實(shí)可以用更細(xì)的軟管，也在一定范圍內(nèi)解決了精度的問題，但這種方案并不能從根本上解決脈動和精度問題，而且管路較為復(fù)雜，并不是所有的應(yīng)用場合都可以接受雙通道并聯(lián)的。

所以蠕動泵的脈動現(xiàn)象想要從根本上得到解決，需要很強(qiáng)的技術(shù)儲備以及大量的實(shí)驗(yàn)和研究，目前準(zhǔn)擇公司已經(jīng)初步有了一套可以大幅度降低蠕動泵脈動的新技術(shù)，目前正在全力研發(fā)中，敬請期待！

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蠕動泵的壓力

經(jīng)常會有客戶詢問蠕動泵能打到多少壓力，如果想打很大的壓力，能不能用蠕動泵？

要弄明白這個問題，首先要了解蠕動泵是怎樣產(chǎn)生壓力的。蠕動泵是靠滾輪擠壓軟管來輸送液體，為了防止液體回流，必須一直保持密封性，有了密封性就相應(yīng)的會產(chǎn)生一定的壓力。那么壓力的大小又是跟什么有關(guān)系呢？是跟壓管壓的松緊有關(guān)系，壓管越松，壓力越小，軟管壽命越長，松到不密封的時候就沒有壓力了；相反，壓管越緊，壓力越大，緊到一定程度的時候就會對軟管產(chǎn)生比較大的壓管疲勞磨損，軟管壽命也就會短。

綜上所述，蠕動泵的壓力就是靠壓管間隙來決定的，這就是為什么同一個型號的蠕動泵所適用的軟管壁厚都一樣了，內(nèi)徑和外徑的大小不是關(guān)鍵，只要壁厚相同（滾輪夠長）就可以使用同一款泵頭。但是問題就來了，假如同樣是2.4mm壁厚的軟管，廠家和廠家之間，生產(chǎn)的軟管肯定存在一定的誤差，就算是同一個廠家生產(chǎn)的軟管，也會有±0.1mm的誤差，而對于蠕動泵的壓力而言，這0.1mm的誤差足以導(dǎo)致很大的壓差，也就是說在壓管間隙一定的情況下，軟管不同，壓力就會不同，相應(yīng)的，軟管壽命就會不同。

在實(shí)際應(yīng)用中，優(yōu)秀的蠕動泵設(shè)計(jì)會設(shè)有壓力調(diào)節(jié)的功能，以適應(yīng)不同廠家，國產(chǎn)，進(jìn)口泵管之間的尺寸差異。此項(xiàng)功能對于壁厚小于2.4mm的泵來說至關(guān)重要，因?yàn)楹苄〉恼`差就會導(dǎo)致很大的壓差。而此項(xiàng)功能的另一個應(yīng)用就是可以用在需要不同壓力的場合，通過壓力的調(diào)節(jié)就可以實(shí)現(xiàn)了，當(dāng)然這里的壓力范圍要在蠕動泵可以承受的范圍之內(nèi)。

適用壁厚為2.4mm及以下的蠕動泵壓力范圍大概是0-0.25Mpa；適用壁厚為4.8mm及以上的蠕動泵壓力范圍大概是0-0.6Mpa。影響蠕動泵壓力的主要因素就是軟管的壁厚，壁厚越厚，軟管的承壓能力越大，所能達(dá)到的壓力也就越大。

如果客戶所需要的壓力大于0.6Mpa，不建議使用蠕動泵，蠕動泵最主要的優(yōu)點(diǎn)是衛(wèi)生，沒有交叉污染，但是在處理非常大的壓力問題上不如柱塞泵以及齒輪泵等，其中柱塞泵是所有泵類中所能達(dá)到的壓力最大的一種泵。

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蠕動泵的精度能達(dá)到多少

在一些灌裝精度要求高的微量灌裝場合，尤其是微升的灌裝，一般會用到陶瓷泵或者注射泵，但前者不易清理，更換成本高，后者不能連續(xù)，需要隔段時間吸取液體，所以如果蠕動泵的精度能夠達(dá)到使用需求的話，這兩個弊端就會得以解決，但目前傳統(tǒng)的蠕動泵分裝幾微升這么微小的量，精度很難達(dá)到理想的狀態(tài)，這是因?yàn)槿鋭颖玫膫鬏斒谴嬖诿}動的，傳輸出來的水流會類似于一條正弦曲線，有波峰和波谷，灌裝的時候遇到波峰，灌裝量偏大，遇到波谷，灌裝量偏小，波峰和波谷的差值主要影響因素有兩點(diǎn)，第一，管子內(nèi)徑的大小，管內(nèi)徑越大，誤差就越大，第二，泵頭的結(jié)構(gòu)，在管內(nèi)徑一樣的情況下，不同的泵頭結(jié)構(gòu)，會對誤差值有較大的影響。

綜上，對于灌裝量較大，精度要求不高的場合，傳統(tǒng)蠕動泵是可以的，但對于微小量，比如幾微升的灌裝，傳統(tǒng)蠕動泵的這個劣勢就會凸顯出來，灌裝精度不理想。

為了解決此問題，市面上主流的解決方案是滾輪互補(bǔ)，將兩個滾輪錯位的通道連接起來，意在互相抵消脈動，提升灌裝精度，但實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)標(biāo)明，這種方法不能達(dá)到我們理想中那種很完美的完全互補(bǔ)的一個狀態(tài)，只是提升了脈動的頻率，脈動的幅度并沒有得到改善，所以這種方法提升灌裝精度效果甚微，尤其是微量的灌裝。在大量灌裝的時候有時候可能會感覺到精度有所提升，但是最根本的原因并不是因?yàn)闈L輪互補(bǔ)，而是由于通道數(shù)由一個提升到了兩個，我們原本需要用一個較粗的軟管來灌裝，但是由于通道數(shù)量增倍，這時候我們就可以換成一個較細(xì)的管，上文提到，影響精度的第一個因素就是管內(nèi)徑的大小，所以其實(shí)精度的提升根本原因在于軟管內(nèi)徑變細(xì)，而不在于滾輪互補(bǔ)。

準(zhǔn)擇蠕動泵經(jīng)過近十年的研發(fā)，通過對上述第二點(diǎn)影響精度的因素泵頭結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，解決了蠕動泵脈動的難題，不僅使得水流比較平穩(wěn)，還提升了灌裝精度，目前該系列的初階產(chǎn)品已經(jīng)上市，型號為FL03/LP13，初階產(chǎn)品定價(jià)比較親民，精度達(dá)到微升級別，可以灌裝1微升及以上的量，精度±1微升，在使用中可以替代移液器使用，比傳統(tǒng)的蠕動泵移液精度高，該系列產(chǎn)品后續(xù)還會有更高精度的產(chǎn)品陸續(xù)推出，如有相關(guān)需求，可以咨詢我公司客服，持續(xù)關(guān)注新產(chǎn)品。

準(zhǔn)擇公司專注于高精度蠕動泵的研發(fā)，并會持續(xù)輸出高質(zhì)量，高性價(jià)比的產(chǎn)品，在提升灌裝精度的同時，盡量保證成本不會有大幅度的提升，爭取讓用戶用更低的成本，用上更優(yōu)秀的產(chǎn)品。

蠕動泵脈動現(xiàn)象產(chǎn)生的原因

脈動現(xiàn)象是蠕動泵的一種固有現(xiàn)象，就目前所有的蠕動泵結(jié)構(gòu)而言，是不可能消除的。但是有些使用場合，脈動現(xiàn)象是不允許的，或者需要適當(dāng)減小才能滿足要求。如果使用場合要求不能有任何的脈動現(xiàn)象，那么蠕動泵是不合適的，因此需要選擇更加平穩(wěn)的泵型，比如葉輪泵或者細(xì)齒輪泵。

所謂脈動現(xiàn)象指的是蠕動泵傳輸液體的時候是一股一股傳輸?shù)摹Ｒ话阌脙蓚€參數(shù)來描述脈動現(xiàn)象，脈動的頻率和脈動的幅度。（見下圖） 

脈動的頻率是指單位時間內(nèi)脈動的次數(shù)，單位時間可以是1秒鐘也可以是1分鐘或者其他的時間。蠕動泵在較長時間，比如一分鐘內(nèi)傳輸?shù)目偭渴且恢碌模簿褪巧弦环昼姾拖乱环昼妭鬏數(shù)牧渴窍嗟鹊模侨绻褧r間縮短到幾秒鐘或者更短時間，蠕動泵的傳輸量就會有差異了，這是因?yàn)槿鋭颖脗鬏斠后w的瞬時速度是程周期性變化的。有些場合，比如合掌機(jī)點(diǎn)膠時候需要很均勻的涂抹在包裝袋上。為了達(dá)到更加均勻的涂抹工藝，一般是先用蠕動泵將膠水傳輸?shù)矫藁ɑ蛘吆＞d上，包裝袋通過接觸棉花或者海綿來均勻的帶走膠水。如果想要涂抹的更加均勻，那么棉花或者海綿的膠水飽和度就要保證相對的穩(wěn)定。如果蠕動泵的脈動頻率較低的話，那么兩股之間的間隔時間就會有些長，因?yàn)楹险茩C(jī)是一直高速運(yùn)行的，這個間隔時間內(nèi)就會帶走大量的膠水，使棉花或者海綿的膠水飽和度大幅度下降，導(dǎo)致涂抹不均勻。所以為了涂抹均勻，必須快速的為棉花或者海綿補(bǔ)充膠水，使飽和度維持在一個相對穩(wěn)定的值，這個時候可以通過提高蠕動泵脈動的頻率來解決這個問題。提高脈動頻率有兩個方法，第一是提高蠕動泵的轉(zhuǎn)速，在泵頭結(jié)構(gòu)一定的情況下，提高轉(zhuǎn)速是較直接的增大脈動頻率的方法。但是如果對流速有嚴(yán)格要求的話，單純提高轉(zhuǎn)速是不可以的，因?yàn)檗D(zhuǎn)速提高流速就會相應(yīng)提高，因此應(yīng)該更換更細(xì)的軟管，然后提高轉(zhuǎn)速，這樣就能即保證流速要求，又提高了頻率。第二是增加泵頭滾輪的數(shù)量，同樣轉(zhuǎn)速下，脈動的頻率會顯著增加，但是滾輪數(shù)量多了以后，同樣圓弧與滾輪結(jié)構(gòu)下，泵頭的流速會降低，因此要增加泵的轉(zhuǎn)速來達(dá)到相同的流速，這樣蠕動泵脈動的頻率還會進(jìn)一步增加。

脈動的幅度是脈動現(xiàn)象的另一個重要參數(shù)。不同的泵頭以及軟管，脈動的幅度是不相同的，脈動的幅度由軟管的尺寸和滾輪的直徑兩個參數(shù)來決定。將管子直線水平放置，然后使?jié)L輪以跟管子擺放方向垂直的方向壓下去，完全壓緊后，管子因?yàn)楸粔壕o變形所減小的體積大小即為脈動的幅度大小。實(shí)際上蠕動泵傳輸流體的時候，不僅是兩個脈動中間有暫停不傳輸液體，并且還會倒流一小段距離。那么在整個傳輸過程中，流體就是傳輸―倒流―傳輸，如此循環(huán)動作。在較長周期內(nèi)，蠕動泵的傳輸速度是穩(wěn)定的，瞬時速度是隨時在變化的，在有些場合，這樣的一個傳輸方式是不允許的。為了減小甚至是消除這種脈動現(xiàn)象，就有了脈動阻尼器這個產(chǎn)品?？偟脑砭褪谴罂谶M(jìn)液體，小口出液體，這樣由于每一股液體快速到來時候，液體來不及完全迅速的從小口流出，多余的液體所產(chǎn)生的壓力就會被阻尼器中的空氣吸收，隨著空腔中空氣的壓力逐漸增大，細(xì)口處流速也會相應(yīng)增加，來達(dá)到一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)。為什么這樣可以減小脈動呢，是因?yàn)閺脑砩现v，在所有管路狀態(tài)不變的情況下，只要空腔里的空氣壓力保證絕對穩(wěn)定，那么出口處流速就會絕對穩(wěn)定，如果空腔的體積遠(yuǎn)大于脈動的幅度，那么在單次脈動到來時候，對阻尼器空腔空氣的壓力的影響就會很小，這樣空腔的相對壓力就會在一個很小的波動下保證相對穩(wěn)定，那么細(xì)口處的流速也會只是有個很小的波動。因?yàn)槊}動阻尼器不可能無限制大，所以流體的波動肯定會存在，但是倒流的現(xiàn)象已經(jīng)消除了。使用脈動阻尼器是有條件限制的，第一，傳輸?shù)牧黧w必須可以接觸空氣，第二阻尼器的體積要與流速相兼容，即空腔大小要與脈動幅度保證合適的比例，這要根據(jù)對流速穩(wěn)定性的要求來決定。同一個脈動阻尼器并不能適應(yīng)所有流速，而只是對一個很窄的流速區(qū)間有較好的緩沖作用。因此如果液體傳輸涉及到一個較寬的流速區(qū)間并且都要明顯的減小流速的脈動，那么光靠脈動阻尼器是實(shí)現(xiàn)不了的，可以想象一下，如果流速過低，那么脈動阻尼器空腔不能產(chǎn)生穩(wěn)定的壓力，就不能很好的減小脈動；如果流速過快，脈動是可以明顯減小，但是由于細(xì)口想要增加流速，腔內(nèi)壓力就需要成倍增加，而蠕動泵本身是一個低壓類的泵型，一般工作壓力不超過0.15Mpa，并且長期處于臨界壓力下，軟管的壽命會明顯降低，所以在使用上應(yīng)當(dāng)綜合考慮。另外在使用脈動阻尼器后，泵停機(jī)時，因?yàn)榭涨粌?nèi)存在壓力，出口還是會持續(xù)出液體，直到腔內(nèi)壓力減小至跟外界壓力相同的程度。

利用類似的原理，也可以考慮利用軟管的彈性來吸收脈動。蠕動泵使用的軟管第一點(diǎn)要求就是彈性要足夠高，這樣才能保證流速的穩(wěn)定性。那么可以在泵頭的出口處適當(dāng)延長軟管，一般有一米以上就會有很明顯的效果。根據(jù)不同流速的要求在軟管出口處轉(zhuǎn)接合適內(nèi)徑的細(xì)接頭或者針頭，同樣在蠕動泵工作時候，每次脈動到來時，由于細(xì)接頭或者針頭來不及把液體全部迅速的排出，出口處軟管內(nèi)就會產(chǎn)生壓力，當(dāng)細(xì)接頭或者針頭的流速與蠕動泵進(jìn)液的速度相同時，出口處軟管內(nèi)部壓力就會穩(wěn)定，而每一次脈動到來時，多余的壓力就會被軟管整體的膨脹來吸收掉，來達(dá)到減小脈動的作用。這樣可以達(dá)到跟使用脈動阻尼器相同的效果，并且可以傳輸對空氣敏感的液體，所以脈動阻尼器已經(jīng)很少使用了。同樣不同口徑的細(xì)接頭或者針頭也只能適應(yīng)一個很窄的流速區(qū)間，在泵停機(jī)后，出口處也會持續(xù)的流出液體，直到管內(nèi)外壓力平衡。

第三種減小脈動的方式原理稍有些不同，利用的是液位高度差以及管路狀態(tài)不變的情況下，出口處流體的流速不變這一工作原理。其實(shí)根本的原理都是相同的，都是設(shè)法構(gòu)造穩(wěn)定的壓力，來達(dá)到減小脈動的目的。利用蠕動泵控制一個水槽的液位在一個很小的高度差內(nèi)變化，那么出口處流速肯定就會維持一個很穩(wěn)定的狀態(tài)，但是這種使用方式只適合非常少的案例，使用不多。目前常用的方式是第二種方案，利用軟管自身的彈性來工作。

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蠕動泵吸程和揚(yáng)程對流量的影響

蠕動泵在使用過程中，會遇到各種不同的工作環(huán)境，這就涉及到吸程和揚(yáng)程的調(diào)整。吸程指的是液面位置到蠕動泵泵頭的垂直高度；揚(yáng)程指的是蠕動泵泵頭到液體出水口的垂直高度。

蠕動泵具有較強(qiáng)的自吸能力，吸程可以達(dá)到9米，但是在這個吸程下，蠕動泵的流速會急速衰減，基本不具備流量精度的測算，只能用在液體采樣等不需要精確流速的場合。蠕動泵是靠軟管的彈性來產(chǎn)生真空，利用氣壓差來傳輸液體，所以吸程的大小對蠕動泵的流速有很大的影響，因?yàn)檫@直接決定氣壓差的大小，進(jìn)而對軟管回彈量和回彈速度有了較大影響。在蠕動泵使用中，如果需要流速的穩(wěn)定性，應(yīng)避免吸程處液面有較大的波動，因?yàn)檫@種波動會直接影響流速的大小。

另外還有一些條件會對流速產(chǎn)生影響，有時候蠕動泵吸程并不是很大，但是吸程處軟管口徑很細(xì)或者長度過長又或者內(nèi)壁很粗糙等，這種情況下，蠕動泵的流速也會相應(yīng)衰減。這是因?yàn)橐后w在管路內(nèi)部流動的時候，與管壁存在流動的阻力，相同流動速度情況下這個阻力與管徑大小、管路長度、管路內(nèi)壁光滑程度均有關(guān)系，這個阻力變相的增加了蠕動泵的吸程，降低了蠕動泵的流速，如果管路的情況不發(fā)生變化，那么流速是穩(wěn)定的，只是較正常情況有些衰減。

一般情況下，準(zhǔn)擇蠕動泵所設(shè)置的出廠空氣壓力在0.15MPa左右，如果液體揚(yáng)程不超過15米，那么揚(yáng)程的變化量對蠕動泵流速的影響是很微小的，基本可以忽略不計(jì)。這是因?yàn)閺娜鋭颖玫倪\(yùn)行原理上來說，蠕動泵也是一種容積泵類產(chǎn)品，并且一款合格的蠕動泵泵頭可以在其所設(shè)定壓力內(nèi)任意位置截止液體，只要出口處液體壓力不超過蠕動泵泵頭所設(shè)定的上限壓力，那么所傳輸?shù)囊后w就肯定不會有回流的現(xiàn)象存在，蠕動泵的流速就是穩(wěn)定的。如果出口處壓力超過了蠕動泵泵頭所設(shè)定的最高壓力，那么傳輸?shù)囊后w就會有回流的現(xiàn)象存在，造成流速的下降。

值得注意的是，揚(yáng)程處軟管口徑很細(xì)或者長度過長或者內(nèi)壁很粗糙等，這種情況下，也會增加出口處的運(yùn)行壓力。所以不能單看揚(yáng)程的高低，還有根據(jù)實(shí)際管路情況做相應(yīng)的調(diào)整。

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影響蠕動泵精度的主要因素

蠕動泵是軟管泵的一種，依靠軟管的彈性來工作，既可以連續(xù)傳輸，也可以進(jìn)行灌裝，液體只流經(jīng)軟管，因此衛(wèi)生等級是所有泵型中較高的。蠕動泵具有良好的自密封性，在管路的設(shè)計(jì)上可以簡化，因此近幾年來，越來越多的灌裝機(jī)械開始采用蠕動泵作為灌裝單元。但是蠕動泵因?yàn)樽陨淼囊恍┙Y(jié)構(gòu)特點(diǎn)，會使蠕動泵在使用中存在傳輸精度的問題，下面來詳細(xì)說明一下產(chǎn)生的原因及解決辦法。

蠕動泵傳輸液體是一股一股傳輸?shù)模绻恳还芍g的量是相等的，那么不論是灌裝或者連續(xù)傳輸都可以得到非常準(zhǔn)確的結(jié)果。這一股液體的體積是蠕動泵兩個滾輪之間軟管腔體的體積，這個腔體的形成有兩個因素：第一，需要兩個滾輪擠壓截止，第二，需要軟管自身具有彈性，軟管在運(yùn)行過程中彈性是會發(fā)生變化的，所以這個腔體的體積也會發(fā)生變化，就產(chǎn)生了傳輸精度的問題。

一根新管，橫截面是圓形的，當(dāng)在蠕動泵上被擠壓幾分鐘后，軟管的截面積就會變成橢圓形狀（見下圖），這個變化時間是很短的；而這個橢圓形狀會逐漸的變成更加橢圓的形狀，這個過程相對來說是比較長的，變化量也是比較緩慢的，所以新管子流速衰減在開始的時候是比較快的，往后會逐漸變慢，直至軟管破裂。

因此蠕動泵的精度問題全部都是圍繞軟管彈性的變化產(chǎn)生的，導(dǎo)致軟管彈性發(fā)生變化分為三方面的原因，第一，軟管自身的彈性特性；第二，泵頭的尺寸精度問題；第三，傳輸液體的變化量。

首先解釋第一方面的原因，軟管自身的彈性特性又是由兩個方面決定的，一方面是材料的問題，另一方面是軟管尺寸的問題，關(guān)于軟管材料的問題此處不再做詳細(xì)說明，詳情參見“蠕動泵軟管的種類及選型”。關(guān)于軟管尺寸的問題是很好理解的，在壁厚相同的情況下，軟管的內(nèi)徑越大，彈性越差，反之則越好；在內(nèi)徑相同的情況下，軟管的壁厚越厚，彈性越好，反之則越差。所以在精度要求高的場合，要選用合適尺寸的軟管來盡可能減小因此產(chǎn)生的誤差。

其次解釋第二方面的原因，泵頭的尺寸精度問題，同樣一根軟管，如果滾輪和圓弧間的間隙過小，或者間隙不均勻，都會造成軟管局部被過度擠壓，使軟管產(chǎn)生塑性的形變，導(dǎo)致軟管的彈性發(fā)生劇烈變化，從而影響傳輸?shù)木?。不均勻的壓管，還會導(dǎo)致軟管壽命的顯著降低，從而增加蠕動泵的使用成本。

第三方面，關(guān)于傳輸液體的變化量。同一種液體的變化量可以用兩方面的因素來概括，第一，傳輸液體溫度的變化量，由于軟管是一種彈性的塑膠體，不同的溫度，會使它的彈性發(fā)生變化，一般來說，溫度越高，軟管的彈性越差；第二，傳輸液體夜位的變化（即蠕動泵吸程的變化），由于蠕動泵是靠軟管自身彈性來吸取液體的，所以吸程的變化對蠕動泵的流速影響較大（蠕動泵的揚(yáng)程對流量幾乎沒有影響），因?yàn)槲烫幩a(chǎn)生的阻力會直接抵消軟管回彈的能力，影響回彈腔體的大小。

 想要提高蠕動泵的精度，就要根據(jù)上述影響因素一一排除優(yōu)化。第一，選用較高彈性材質(zhì)的軟管，并盡量選用尺寸合理的軟管；第二，選用較高品質(zhì)的蠕動泵泵頭，排除泵頭尺寸的影響，準(zhǔn)擇蠕動泵泵頭針對上述影響因素做了全面的優(yōu)化，基本上可以排除因?yàn)楸妙^尺寸造成的影響；第三，保證傳輸液體的均勻性，以及液面的穩(wěn)定。

以上是蠕動泵在用于高精度傳輸?shù)膱龊闲枰⒁獾膯栴}，在常規(guī)的傳輸中，即要求精度不是很高的場合，有些問題是可以忽略的。

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蠕動泵灌裝口滴液問題二（粘性流體）

蠕動泵在進(jìn)行灌裝過程中，有時候灌裝口會有滴液的問題，這在生產(chǎn)過程中是不允許的，需要根據(jù)不同的灌裝條件加以調(diào)整，對于粘性流體，除了要注意非粘性流體的要注意的一些情況外，還有些特殊的現(xiàn)象需要做進(jìn)一步的調(diào)整。

現(xiàn)象一：蠕動泵灌裝停機(jī)后，灌裝口會有流體少量持續(xù)流出。

原因分析：這種情況下，一般是因?yàn)槿鋭颖脫P(yáng)程處軟管過長或者灌裝針頭相對于粘性流體的流速內(nèi)徑偏小造成的。粘性流體在傳輸過程中，與軟管壁的摩擦阻力是比較大的，所以需要蠕動泵提供更高的運(yùn)行壓力才能保證粘性流體的正常傳輸速度，而這種壓力會分布在揚(yáng)程處軟管各個部位，并且會使軟管有膨脹的現(xiàn)象，當(dāng)蠕動泵停機(jī)后，揚(yáng)程處的軟管會恢復(fù)到膨脹之前的狀態(tài)，這樣就會導(dǎo)致停機(jī)后，灌裝口還會有少量粘性流體流出，影響灌裝精度；另外灌裝口如果太細(xì)的話，也會導(dǎo)致?lián)P程處軟管的管內(nèi)壓力增加，導(dǎo)致灌裝結(jié)束后，粘性流體的持續(xù)流出。

解決方法：①可以在流速允許的情況下，盡量使用軟管內(nèi)徑和壁厚比例更小的軟管，這樣的管子耐壓比較好，即在軟管內(nèi)部存在壓力的情況下，軟管的彈性變形會很小，能大幅度減小或者避免灌裝口粘性液體少量持續(xù)滴落的現(xiàn)象。此外并不是軟管內(nèi)徑越小越好，過細(xì)的軟管可能無法傳輸粘性的液體。②在液體表面張力允許的情況下，盡量增大灌裝針頭的內(nèi)徑，這樣能明顯降低軟管內(nèi)部的壓力，可以有效減小或者避免灌裝口粘性液體少量持續(xù)滴落的現(xiàn)象。③灌裝完畢后采用驅(qū)動器的回吸功能（準(zhǔn)擇分配型蠕動泵具有此功能），這樣可以在灌裝完成后，通過泵頭的回吸迅速的泄掉軟管內(nèi)部的壓力，可以避免灌裝口粘性液體少量持續(xù)滴落的現(xiàn)象，根據(jù)液體的粘度以及管路情況，其回吸角度是需要適當(dāng)調(diào)整的。

現(xiàn)象二：蠕動泵灌裝停機(jī)后，灌裝口會有粘性液體掛在灌裝針頭上。

原因分析：這種情況下，主要是因?yàn)檎承砸后w粘度較高，灌裝口液體的流動速度不足以克服液體與針口的粘合力，從而導(dǎo)致液體掛在灌裝針頭上。

解決方法：①在灌裝過程中，要上下移動灌裝針頭，灌裝過程中使灌裝針頭可以接觸到被灌裝的液體，當(dāng)灌裝完畢后再提升灌裝針頭，這樣可以有效解決液體掛針頭的情況。②灌裝完畢后采用驅(qū)動器的回吸功能（準(zhǔn)擇分配型蠕動泵具有此功能），這樣可以在灌裝完成后，通過泵頭的回吸迅速掐斷掛在針頭上的粘性液體，同樣可以有效解決液體掛針頭的情況。

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蠕動泵管路產(chǎn)生氣泡的原因及解決方法

在使用蠕動泵傳輸流體時候，某些情況下在傳輸管路內(nèi)會有氣泡的產(chǎn)生，其原因是多種多樣的。這些氣泡的存在在某些場合是不允許出現(xiàn)的，所以就需要根據(jù)氣泡產(chǎn)生的原因來進(jìn)行消除或者改善。

下面通過幾個客戶提出的案例進(jìn)行具體的分析：

案例1：

現(xiàn)象：吸程端某個或者某幾個固定點(diǎn)持續(xù)或者間歇性的有氣泡產(chǎn)生，其它部位沒有產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象。

原因：這種情況下，一般是吸程端有氣泡產(chǎn)生的部位存在接頭密封不嚴(yán)、軟管有破損、軟管局部孔隙過大（從軟管外部是看不出有破損的，屬于軟管生產(chǎn)問題）。

解決方法：將軟管接頭從新接插一下，如果還是有氣泡產(chǎn)生，則需要更換新接頭；如若是軟管的問題，則需要更換新軟管。

案例2：

現(xiàn)象：吸程端液體密布非常多的氣泡（氣泡是漂浮于液體中間的），而在揚(yáng)程端幾乎看不到氣泡。

原因：這種現(xiàn)象一般是傳輸較粘稠的液體，且吸程較大或著吸程處軟管較細(xì)導(dǎo)致氣泡產(chǎn)生。一般液體中都會有溶解的空氣，正常大氣壓力下是看不到的，而這種粘稠的液體在蠕動泵軟管內(nèi)傳輸時候阻力是很大的，如果吸程較大或者吸程處軟管較細(xì)，這種阻力會更加嚴(yán)重，這就導(dǎo)致蠕動泵吸程處軟管內(nèi)部有較大的負(fù)壓產(chǎn)生。在負(fù)壓情況下，溶解在粘稠液體中的空氣小氣泡體積就會變大，導(dǎo)致能在吸程端看到非常多的密集的氣泡。因?yàn)橐后w較粘稠，這些小氣泡移動阻力大，相對位置固定，不會產(chǎn)生氣泡聚集的現(xiàn)象。所以當(dāng)有氣泡的液體進(jìn)入到揚(yáng)程端后，從負(fù)壓環(huán)境過渡到正壓環(huán)境，氣泡體積縮小，恢復(fù)到自然狀態(tài)，也就看不了。

解決方法：這種現(xiàn)象基本不會對液體流速產(chǎn)生影響，所以可以忽略。如果必須要消除氣泡，可以考慮將液體加熱或者置于負(fù)壓環(huán)境減小液體的空氣溶解度。

案例3：

現(xiàn)象：吸程端軟管壁有密集大量氣泡產(chǎn)生（可以很明顯看到氣泡在軟管壁處產(chǎn)生，并且變大），并且氣泡可以進(jìn)入揚(yáng)程端，揚(yáng)程端管壁無密集氣泡。

原因：這種現(xiàn)象一般是在吸程端軟管有負(fù)壓的情況下產(chǎn)生，主要原因是軟管自身孔隙過大，密封不嚴(yán)，在有負(fù)壓的情況下，空氣能通過孔隙進(jìn)入到軟管內(nèi)部。

解決方法：更換透氣性更差的軟管，可以有效防止外部空氣進(jìn)入軟管內(nèi)部（注：任何柔性軟管管壁都是有孔隙存在的，不同材料孔隙的大小不同）。

案例4：

現(xiàn)象：吸程端和揚(yáng)程端的軟管管壁均有密集大量氣泡產(chǎn)生，并且逐漸變大，并且可以順著液體傳輸?shù)姆较蛏弦苿印?/span>

原因：這種現(xiàn)象一般出現(xiàn)在粘度不大的流體傳輸過程，主要原因是軟管管壁對溶解在流體中的空氣有吸附作用，導(dǎo)致溶解在液體中的空氣會在管壁聚集，隨著聚集空氣數(shù)量的增加，就會產(chǎn)生體積較大的氣泡，并且在流體傳輸時候會脫離管壁的束縛。在室溫較高時，這種現(xiàn)象會更加明顯。

解決方法：可以考慮將液體加熱或者置于負(fù)壓環(huán)境減小液體的空氣溶解度；或者可以考慮降低環(huán)境的溫度來減小這種現(xiàn)象的程度。

案例5

現(xiàn)象：吸程端無氣泡產(chǎn)生或者進(jìn)入，揚(yáng)程端無規(guī)律性出現(xiàn)氣泡。

原因：這種現(xiàn)象產(chǎn)生有兩種原因：第一，泵頭內(nèi)部運(yùn)行端的軟管出現(xiàn)破損，導(dǎo)致空氣進(jìn)入；第二，傳輸?shù)牧黧w中有溶解的空氣，泵頭內(nèi)部運(yùn)行端的軟管在被擠壓做功的時候溫度會升高，進(jìn)而會對傳輸?shù)牧黧w有加熱的現(xiàn)象，導(dǎo)致溶解在流體中的微小空氣泡體積變大，然后產(chǎn)生聚集現(xiàn)象，當(dāng)聚集的氣泡足夠大時，就會隨著流體移動，出現(xiàn)在揚(yáng)程端，這種現(xiàn)象一般出現(xiàn)在泵頭轉(zhuǎn)速較低時的情況。

解決方法：如果是第一種原因，則需要更換泵頭運(yùn)行端的軟管；如果是第二種原因，可以考慮降低蠕動泵泵頭的運(yùn)行壓力，即增大壓管間隙，這樣可以有效降低軟管的溫升，減小液體出現(xiàn)氣泡的可能性，或者可以考慮將液體加熱或者置于負(fù)壓環(huán)境減小液體的空氣溶解度，也可以通過提高蠕動泵的轉(zhuǎn)速來避免這種現(xiàn)象的產(chǎn)生。

基本上，蠕動泵產(chǎn)生氣泡的現(xiàn)象或者原因都包含在上述講解的5個案例中。如果您在使用過程中，有更加特殊的現(xiàn)象，請致電保定準(zhǔn)擇恒流泵制造有限公司，我們將為您分析和解答。

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常見液體密度

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